Tataiso ea ho Kenya Robot ea Autonomous Mobile
Ka nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea othomathike, liroboto tse ikemetseng tsa mobile (AMRs) li ntse li sebelisoa haholo ho tsa thepa, ho etsa thepa le ho boloka thepa. Mekhoa e nepahetseng ea ho kenya e bohlokoa ho netefatsa hore roboto e sebetsa hantle. Sengoliloeng sena se tla hlahisa mehato ea bohlokoa ea ho kenya le litemoso bakeng sa li-AMR.
Ntlha ea pele, pele ho kenngoa, ho hlokahala tlhahlobo e pharaletseng ea sebaka sa mosebetsi. Lekanya boholo ba sebaka sa mosebetsi, tseba litšitiso tse ka bang teng, 'me u rale tsela ea roboto. Maemo a fatše le 'ona a bohlokoa; sebaka se bataletseng,{2}}se bonaletsang, kapa{3}}ka holimo{3}} se fapaneng se thusa ho tsamaisa liroboto ka nepo. Ho feta moo, etsa bonnete ba hore ho na le motlakase o tsitsitseng 'me u boloke sebaka se lekaneng sa ho tjhaja.
Ka mor'a moo, lisebelisoa tsa hardware lia hlokahala. Sireletsa mojule oa ho sesa oa roboto (joalo ka LiDAR, khamera, kapa lesupa la khoutu ea QR) sebakeng se khethiloeng ho latela litaelo. Haeba u sebelisa theknoloji ea SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), lumella roboto pele hore e hlahlobe tikoloho e laotsoeng ho hlahisa 'mapa oa digital. Ka mor'a moo, kenya seteishene sa ho tjhaja kapa sesebelisoa sa ho emisa 'me u leke matla a sona.
Sebopeho sa software ke motheo oa ho kenya. Kenya 'mapa o entsoeng esale-ka sethala sa tsamaiso ho lokisa tsela ea mosebetsi oa roboto, libaka tsa ho ema, le melao ea ho qoba litšitiso. Litsamaiso tse ling li tšehetsa tsamaiso ea maru, e lumellang ho shebella hole le ho fetola parameter. Kamora hore peakanyo e phethe, etsa liteko tse ngata ho bona karabo ea roboto maemong a fapaneng ho netefatsa moralo o nepahetseng oa litsela le ho qoba litšitiso tse sebetsang.
Qetellong, basebetsi ba lokela ho fumana koetliso ea mantlha ea ho itloaetsa taolo ea ho qala/ho emisa ha roboto, ho palama mariki ka tšohanyetso, le mekhoa e tloaelehileng ea ho e lokisa. Kamehla hlahloba bohloeki ba sensor, boemo ba betri, le lisebelisoa tsa lisebelisoa ho boloka ts'ebetso e tsitsitseng-ea nako e telele.
Ho kenya ts'ebetso e nepahetseng ha ho ntlafatse ts'ebetso ea liroboto tse ikemetseng feela empa hape ho fokotsa kotsi ea ho hloleha, ho rala motheo o tiileng oa phetoho ea boits'oaro ba likhoebo.
