Tlhahlobo ea Ponahalo ea Likoloi tse Tataisoang Tse Iketselitsoeng
Likoloi tse Tataisoang ka Boithaopo (AGVs) ke lisebelisoa tsa bohlokoa tšebetsong ea sejoale-joale le tlhahisong e bohlale. Moralo oa bona oa kantle ha o ame feela ts'ebetso empa o boetse o ama ts'ireletseho ea ts'ebetso le ho ikamahanya le maemo a sebaka. Ho latela pono e akaretsang ea meralo, li-AGV hangata li sebelisa moralo o bonolo oa liindasteri ho netefatsa ts'ebetso e ntle maemong a rarahaneng.
Taba ea pele, sebopeho sa 'mele sa AGV se entsoe ka tšepe e bobebe kapa{0}}lisebelisoa tse kopantsoeng tse matla, tse kang aluminium alloy kapa carbon fiber reinforced plastic, ho netefatsa matla a mojaro ha ho ntse ho fokotsa tšebeliso ea matla. Boholo ba 'mele bo fapana ho latela maemo a ts'ebeliso. Li-AGV tse nyane li ka lekana feela le pallet e tloaelehileng, athe{3}li-AGV tsa mosebetsi o boima li ka jara thepa e ngata. Chassis ea bona hangata e tlase bakeng sa botsitso bo ntlafetseng 'me e na le lihlopha tse ngata tsa mabili a bokahohleng kapa a fapaneng-maotwana a ho khanna ho etsa bonnete ba hore setataiso se tenyetseha le boemo bo nepahetseng.
Ea bobeli, mokhoa oa ho tsamaea le oa ho utloa oa AGV ke karolo ea bohlokoa ea ponahalo ea eona. Li-AGV tsa morao-rao hangata li na le lisebelisoa tse kang lidar, lik'hamera le li-sensor tsa ultrasonic. Likarolo tsena hangata li behiloe holim'a kapa ho potoloha 'mele bakeng sa temoho ea tikoloho le moralo oa litsela. Li-AGV tse ling li sebelisa likhoele tsa makenete, likhoutu tsa QR, kapa theknoloji ea ho sesa e sa sebetseng, 'me e kanna ea ba le lisensara tsa ho tsamaea kapa mabili a tataisang ka tlase ho bona. Lipontšo tsa LED kapa lipontšo le tsona li tloaelehile, tse bontšang boemo ba ts'ebetso (mohlala, ho matha, ho emisa, kapa ho fosahetse).
Mabapi le mebala le matšoao, li-AGV hangata li na le mebala e khahlang ea liindasteri joalo ka lamunu, bosehla, kapa boputsoa ho ntlafatsa ponahalo tikolohong ea lithupelo. Likoloi tse ling li boetse li na le li-logo tsa khamphani kapa litemoso tsa polokeho, joalo ka li-reflesive strips kapa-matšoao a thibelang ho thulana, ho latela maemo a tšireletso a indasteri.
Ka kakaretso, moralo oa li-AGV o kopanya ts'ebetso, polokeho le botle ba indasteri, e li nolofalletsang ho sebetsa hantle le ka ts'epahalo ka har'a lits'ebetso tse ikemetseng tsa tlhahiso le thepa.