Maqheka a Tlhokomelo le Litloaelo Bakeng sa Liroboto tsa Mobile tsa Autonomous
Ka nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea othomathike, liroboto tse ikemetseng tsa mobile (AMRs) li ntse li sebelisoa haholo ho tsa thepa, ho etsa thepa le ho boloka thepa. Ho etsa bonnete ba ts'ebetso e nepahetseng le ho lelefatsa bophelo ba bona ba ts'ebeletso, leano la tlhokomelo e nepahetseng ke la bohlokoa.
Ntlha ea pele, ho hloekisa kamehla ke tlhokomelo ea bohlokoa. Hangata li-AMR li sebetsa libakeng tse rarahaneng, moo lerōle, oli le litšila li ka amang ts'ebetso ea li-sensor le likarolo tsa mochini. Ho khothalletsoa ho hloekisa 'mele, mabili le li-sensor bonyane beke le beke, ho qoba tšebeliso ea lisebelisoa tsa ho hloekisa tse senyang ho thibela tšenyo e ka holimo.
Ea bobeli, tlhokomelo ea betri e ama bophelo ba betri ea roboto ka kotloloho. Ho tjhaja khafetsa ho lokela ho etsoa ho latela litataiso tsa moetsi ho qoba ho feta{1}}ho qeta nako e telele e sa sebetse. Libetri tsa Lithium{3}} hangata li hloka nako e telele ea ho tsoa ka mor'a likhoeli tse ling le tse ling tse tharo ho isa ho tse tšeletseng ho boloka bophelo bo botle ba betri. Hape, hlahloba boema-kepe ba ho tjhaja bakeng sa oxidation kapa looseness ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea ho tjhaja.
Ho tlotsa le ho hlahloba likarolo tsa mochini le tsona ke tsa bohlokoa. Mabili, li-motor, le litsamaiso tsa phetiso li lokela ho hlahlojoa khafetsa hore na li senyehile le ho tlotsoa ha ho hlokahala. Lerata leha e le lefe le sa tloaelehang kapa li-jerks li lokela ho batlisisoa hang-hang ho thibela mathata a manyenyane hore a se ke a eketseha ho fihlela nakong ea ho theoha ho hoholo.
Tlhokomelo ea software le eona e bohlokoa. Lintlafatso tsa kamehla tsa firmware li ka lokisa liphoso le ho ntlafatsa ts'ebetso, ha li ntse li netefatsa ho nepahala ha li-algorithms tsa ho tsamaea le data ea sensor. Ho khothaletsoa ho theha sistimi ea ho beha leihlo hole ho latela boemo ba liroboto ka nako ea nnete le ho fana ka temoso ea pele mabapi le liphoso tse ka bang teng.
Qetellong, koetliso ea basebelisi ke ea bohlokoa. Netefatsa hore sehlopha sa hau se tloaelane le mekhoa ea mantlha ea tokiso le liprothokholo tsa ts'ireletso e le hore li ka araba litaba tse sa lebelloang kapele le ho fokotsa nako ea ho theoha.
Ka mehato ena, lik'hamphani li ke ke tsa ntlafatsa ts'epahalo ea AMR feela empa hape li eketsa ts'ebetso ea matsete le ho fana ka tšehetso e tsoelang pele bakeng sa tlhahiso e bohlale.