Mekhoa ea Ts'ebetso ea Koloi e Tataisitsoeng (AGV) Le Maano a Ntlafatso
Ts'ebetso ea Automated Guided Vehicle (AGV), e le karolo ea mantlha ea lisebelisoa tsa sejoale-joale, e itšetlehile ka mekhoa e nepahetseng ea ts'ebetso le maano a taolo ea mahlale bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng. Ho tseba mekhoa ea bohlokoa ha ho ntlafatse ts'ebetso ea lipalangoang feela empa hape ho fokotsa kotsi ea ho hlōleha le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea tsamaiso.
Merero ea Tsela le ho Nepaha ha ho Tsamaisa
Monyetla oa mantlha oa li-AGV o ho navigation e itirisang, empa moralo oa bona oa litsela o tlameha ho ntlafatsoa ho ipapisitsoe le tikoloho ea 'nete. Mokhoa oa ho tsamaea ka laser le pono-o ipapisitse le mokhoa oa ho bona ke tsona mekhoa ea mantlha. Ea pele e itšetlehile ka liphanele tse bonahatsang boemo 'me e loketse libaka tse hlophisitsoeng, ha ea morao-rao e sebelisa lik'hamera ho khetholla matšoao a fatše kapa likarolo tsa tlhaho, tse fanang ka phetoho e kholoanyane. Tekanyetso ea kamehla ea sensor e ea hlokahala nakong ea ts'ebetso ho thibela liphoso tsa ho beha maemo tse bakoang ke ho fetoha ha leseli kapa ho roaloa ha bokaholimo. Ho feta moo, tokiso ea paramethara ea algorithm ea ho qoba litšitiso e bohlokoa, ho leka-lekanya karabelo le motsamao o bonolo ho thibela tahlehelo ea ts'ebetso e bakiloeng ke ho ema ka tšohanyetso.
Taolo ea Mojaro le Taolo ea Matla
Boikutlo ba ho jara bo fapana haholo lipakeng tsa mefuta e fapaneng ea AGV. Ho jara haholo ho potlakisa ho roala ha enjene le ho khutsufatsa bophelo ba betri, ka hona moeli o lekantsoeng oa mojaro o tlameha ho lateloa ka thata. Nakong ea lipalangoang, ho khanna ka lebelo le sa khaotseng ho na le matla-a sebetsang hantle ho feta ho qalisa le ho emisa khafetsa. E khothaletsoa ho kopanya-maeto a makhutšoane ka mokhoa oa ho romella batho ho fokotsa maeto a sa sebetseng. Libetri tsa lithium ke mohloli o tloaelehileng oa matla; li lokela ho sireletsoa hore li se ke tsa{6}li qhala le ho lefisoa nakong eo e sa sebetseng{7}}lihora tse phahameng haholo ho lelefatsa bophelo ba betri.
Tlhokomelo le Thibelo ea Melato
Ho hloekisa khafetsa mabili le li-sensor ke tlhokomelo ea bohlokoa. Matheba a lerōle kapa oli a ka baka ho hloleha ho tsamaea. Ho sebelisa theknoloji ea IoT ho lekola boemo ba AGV ka nako ea 'nete, joalo ka mocheso oa koloi le voltage ea betri, ho ka tsebahatsa liphoso tse ka bang teng. Basebelisi ba lokela ho fumana koetliso e tloaelehileng 'me ba tloaelane le sebaka sa likonopo tsa ho emisa ts'ohanyetso le mekhoa ea ts'ebetso ea tšohanyetso ho netefatsa hore ho arabela ka potlako maemong a tšohanyetso.
Ka kakaretso, ts'ebetso e nepahetseng ea likoloi tse tsamaisoang ka boiketsetso ha e itšetlehe feela ka ts'ebetso ea hardware empa hape le ka litsebo tse tsoetseng pele tsa opareitara. Ka ho tsoela pele ho ntlafatsa maano a ho sesa, ho tiisa taolo ea mojaro, le ho matlafatsa tlhokomelo ea thibelo, lik'hamphani li ka eketsa phaello ho tsetelo ea tsona ea AGV le ho khothaletsa thepa e bohlale.