Tataiso ea Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi bakeng sa Likoloi tse Tataisoang
Likoloi tse tataisoang ka boiketsetso (AGVs) ke lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa thepa ea sejoale-joale le li-automation tsa polokelo. Ts'ebetso ea bona e tsitsitseng e ama ka ho toba katleho ea tlhahiso. Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi e bohlokoa ho etsa bonnete ba hore li-AGV li sebetsa nako e telele, 'me li sebetsa hantle.
Ho hloekisa le ho hlokomela ke mesebetsi ea mantlha. Li-AGV li tloaetse ho bokella lerōle, oli le lithōle nakong ea ts'ebetso. Kamehla hlakola 'mele le li-sensor ka lesela le bonolo ho thibela likaroloana ho kena ka har'a litsamaiso tsa motlakase le tsa phetiso. Tlhokomelo e khethehileng e lokela ho lefshoa ho hloekisa likarolo tse nepahetseng tse kang lidar le lik'hamera. Hlakola ka bonolo ka pente ea joala e felletseng ho thibela mengwapo le kutu. Lithako tsa tšepe fatše le tsona li lokela ho tlosoa ka potlako ho thibela hore li se ke tsa qaoa ka har'a mabili kapa liporo.
Tlhokomelo ea betri e ama bophelo ba betri ka kotloloho le mefuta. Libetri tsa lithium li lokela ho sireletsoa hore li se ke tsa felloa ke matla-. Ho kgothaletswa hore di lefiswe kapele ha tekanyo ya tefiso e theoha ka tlase ho 20%, mme tikoloho ya ho tjhaja e lokela ho ba le moya o motle le o omileng. Ha li sa sebetse nako e telele, li lokela ho lefisoa libeke tse ling le tse ling tse peli ho boloka tšebetso ea betri. Libetri tsa lead-li hloka hore li hlahlojoe khafetsa tsa boemo ba electrolyte le ho tlatsa metsi a hloekisitsoeng ha li sa lekana.
Litlhahlobo tsa likarolo tsa mochini li kenyelletsa ho roaloa ha mabili, ho tiea ha screw, le lubrication ea sistimi ea phetisetso. Hlahloba lithaere beke le beke ho bona hore na li na le mapetsong kapa a senyehileng, u li fetole kapa u li nkele sebaka ha ho hlokahala. Tlotsa likarolo tse tsamaeang joalo ka liporo tsa tataiso le liketane khoeli le khoeli ho fokotsa khohlano le tahlehelo.
Litlhahlobo tsa sistimi le tsona lia hlokahala. Sheba li-fault codes ho ponts'o ea onboard kapa software ea tsamaiso 'me u bue le lialamo tse sa tloaelehang hang-hang. Kamehla lekanya lisensara tsa ho tsamaea ho netefatsa hore tsela e nepahetse. Haeba u hlokomela ho fokotseha ha lebelo la ts'ebetso kapa ho kheloha ha maemo, rarolla mathata a lisebelisoa tsa software kapa litaba tsa hardware.
Ka mekhoa ena e tloaelehileng ea tlhokomelo, o ka lelefatsa nako ea bophelo ea AGV ea hau haholo, oa fokotsa sekhahla sa ho hloleha, 'me oa netefatsa ts'ebetso le polokeho ea lits'ebetso tsa hau tsa boiketsetso. Le hoja tlhokomelo ea kamehla e ka 'na ea khathatsa, e bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle.
